辅助元件：包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等；
执行元件：它的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动；
液压油：是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类；
动力元件：它的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵；
控制元件：也就是各种液压阀，它在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀，压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
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