1、轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：
向心轴承：主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承、向心轴承，其中径向接触轴承为公称接触角为0的，而向心角接触轴承公称接触角大于0到45的向心轴承；
推力轴承：主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承和推力角接触轴承，其中轴向接触轴承是公称接触角为90的推力轴承，而推力角接触轴承则是公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
2、 轴承按其滚动体的种类，分为：
球轴承：也就是滚动体为球；
滚子轴承：滚动体为滚子，而滚子轴承按滚子种类，又可分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承和调心滚子轴承，其中圆柱滚子轴承的滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3；滚针轴承的滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3；而调心滚子轴承则是滚动体是球面滚子的轴承。
3、轴承按其工作时能否调心,分为:
非调心轴承也被称为刚性轴承：能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承；
调心轴承：滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。
4、轴承按滚动体的列数,分为:
单列轴承：具有一列滚动体的轴承;
双列轴承：具有两列滚动体的轴承;
多列轴承：具有多于两列滚动体的轴承,如三列、四列轴承。
5、轴承按其部件能否分离,分为：
可分离轴承：具有可分离部件的轴承；
不可分离轴承：轴承在最终配套后,套圈均不能任意自由分离的轴承。
6、按滚动轴承尺寸大小分类 轴承按其外径尺寸大小，分为:
小型轴承：公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承;
微型轴承：公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承;
大型轴承：公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承;中小型轴承：公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承;
特大型轴承：公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承；
中大型轴承：公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承。
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